arduino sonar

  ใบรายงานผลการปฏิบัติงาน
Code

#include <LiquidCrystal_I2C.h>  // การอ่านไฟล์จากไดเร็กทอรี หรือโฟลเดอร์ที่กำหนดไว้
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  //ฟังก์ชั่นของ lcd กำหนดให้ ตัวอักษรที่16 แถวที่2
int triggerPin = 13; // ตัวแปรพื้นฐานที่เก็บตัวเลขโดยไม่มีจุดทศนิยม
int echoPin = 12;
long duration,distCM,temp_distCM=0;  // เป็นตัวแปรจำนวนเต็มแบบขยายโดยไม่มีจุดทศนิยม เก็บค่าแบบ 32 bit 
void setup()     // ฟังก์ชั่นใช้ในการประกาศค่าเริ่มต้น 
{ 
  lcd.begin();  // การทำงานเริ่มต้นของ lcd 
  lcd.setCursor(0,0);  //ใช้สั่งให้แสดงเคเซอร์บนหน้าจอ ตัวอักษรที่0เเถว0
  lcd.print("Dist =      cm");     
  pinMode(triggerPin,OUTPUT);   //การกำหนดหน้าที่ของขาว่าเป็นอินพุตหรือเอาต์พุต
  pinMode(echoPin,INPUT);
}
void loop() 
{
  digitalWrite(triggerPin,LOW);    //ทำหน้าที่เขียนค่า HIGH หรือ LOW ไปยังขาดิจิตอล
  delayMicroseconds(2);   // หน่วงเวลา
  digitalWrite(triggerPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin,LOW);
  duration = pulseIn(echoPin,HIGH);
  distCM = duration/58; 
  if (temp_distCM != distCM)  // คำสั่งในการตัดสินใจ แบบตัวเลือกเดียว โดยใช้งานร่วมกับ ==, !=, <, >เพื่อใช้ใน                                                       การ  ตัดสินใจในการหาคำ
  {
    lcd.setCursor(7,0); //ใช้สั่งให้แสดงเคเซอร์บนหน้าจอ ตัวอักษรที่7เเถว0
    lcd.print("    ");
  }
  lcd.setCursor(7,0);   
  lcd.print(distCM);
  temp_distCM = distCM;   
  delay(300);    // หน่วงเวลา

}

ภาพจำลองการทำงานด้วยโปรแกรม Proteus


อธิบายการทำงานของโปรแกรม

วัดระยะโดยเซ็นเซอร์ ULTRASONIC มีเสียงการทำงาน เเล้วเเสดงผมบน LCD ว่าระยะ กี่ ซม.

ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

ใบงานที่ 7 arduino หาเอง

รูปภาพ
ใบรายงานผลการปฏิบัติงาน 1.   Code Program ที่เขียนขึ้น ด้วยโปรแกรม Arduino  พร้อมอธิบายโปรแกรม // select the input pin for the potentiometer int sensorPin = A0; // select the pin for the LED int ledPin = 9; // variable from the sensor int sensorValue; int ledValue; void setup() { // declare the ledPin as an OUTPUT: pinMode(ledPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { // read the value from the sensor: sensorValue = analogRead(sensorPin); ledValue = map( sensorValue, 0, 1023, 0, 255);     Serial.println(ledValue);     delay(100); // fade LED analogWrite (ledPin , ledValue); } }      2.   ภาพจำลองการทำงานด้วยโปรแกรม Proteus          3.   อธิบายการทำงานของโปรแกรม   aduno จะคอยรับค่า ตามที่ กำหนดไว้และจะทำให้ led ติด
อ่านเพิ่มเติม

arduino กลับทางหมุนมอเตอร์

รูปภาพ
1.Code Program ที่เขียนขึ้น ด้วยโปรแกรม Arduino  พร้อมอธิบายโปรแกรม void setup() {  // ฟังก์ชั่นใช้ในการประกาศค่าเริ่มต้น     pinMode(0, OUTPUT);  //การกำหนดหน้าที่ของขาว่าเป็นอินพุตหรือเอาต์พุต   pinMode(1, OUTPUT);    pinMode(8, INPUT);   pinMode(9, INPUT);   pinMode(10, INPUT); } void loop() {  // ฟังก์ชั่นใช้ในการเขียนโค้ดโปรแกรมการทำงานของArduinoเป็นฟังก์ชั่นการวนลูปไปเรื่อยๆ    int x = digitalRead(8);   // อ่านค่า digital ตัวแปรที่กำหนด   int O = digitalRead(9);    int a = digitalRead(10);   if  (x==0) // ถ้ามีการเปลี่ยนแปลงจะทำงานตามลูป   {     digitalWrite(0, HIGH);  //กำหนดค่า HIGH หรือ LOW ไปยังขาดิจิตอล     digitalWrite(1, LOW);    }   if  (O==0)   {     digitalWrite(0, LOW);      digitalWrite(1, HIGH);            ...
อ่านเพิ่มเติม

MIKRO C T6 ควบคุมการแสดงข้อความด้วย LCD

รูปภาพ
ใบรายงานผลการปฏิบัติงาน       1.   Code Program ที่เขียนขึ้น ด้วยโปรแกรม Arduino  พร้อมอธิบายโปรแกรม             void main() {      TRISB=0xFF;      TRISC=0;      Lcd_Init(&PORTC);      Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF);      Lcd_Cmd(LCD_CLEAR);      Lcd_Out(1,2,"                SMART LEARNING");      Lcd_Out(2,1,"                ADVANCE PIC BY C");      while(1)      {              RETURN:if(PORTB.F0==0)              {                       Lcd_Cmd(LCD_SHIFT_RIGHT);                       while(PORTB.F0==0);         ...
อ่านเพิ่มเติม