arduino 16

              ใบรายงานผลการปฏิบัติงาน
Code

#include <Stepper.h>    // การอ่านไฟล์จากไดเร็กทอรี หรือโฟลเดอร์ที่กำหนดไว้
#include "Keypad.h" 
#define STEP_ANGLE_4STEP 32 //360/11.25 degree   //  ใช้เพื่อตั้งชื่อค่าคงที่
#define STEP_OUT_WITH_GEAR 2048 //32*64
Stepper stepper(STEP_ANGLE_4STEP,8,10,9,11);
char keys[4][4]={   // เก็บข้อมูลที่ หน่วยความจำ 1 ไบต์
  {'7','8','9','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'1','2','3','C'},
  {'*','0','#','D'}};
byte rowPins[] = {7,6,5,4};
byte colPins[] = {3,2,1,0};
int speedmotor = 400;   // ตัวแปรพื้นฐานที่เก็บตัวเลขโดยไม่มีจุดทศนิยม
int dirmotor = 1;
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys),rowPins,colPins,4,4); //ฟังก์ของkeypad
void setup()    // ฟังก์ชั่นใช้ในการประกาศค่าเริ่มต้น  
{
}
void loop()  // ฟังก์ชั่นใช้ในการเขียนโค้ดโปรแกรมการทำงานของArduinoเป็นฟังก์ชั่นการวนลูปไปเรื่อยๆ 
{
  char key = keypad.getKey();  
  if (key != NO_KEY)  // คำสั่งในการตัดสินใจ แบบตัวเลือกเดียว โดยใช้งานร่วมกับ ==, !=, <, >เพื่อใช้ใน                                                       การ  ตัดสินใจในการหาคำ
  {
        if (key == '1')
            speedmotor = 400;
        if (key == '2')
            speedmotor = 700;
        if (key == '3')
            speedmotor = 1000;  
        if (key == 'A')
            dirmotor = 1;
        if (key == 'B')
            dirmotor = -1;     
        if (key == 'C')
            dirmotor = 0; 
  }
  stepper.setSpeed(speedmotor);
  stepper.step(dirmotor);

}

ภาพจำลองการทำงานด้วยโปรแกรม Proteus


อธิบายการทำงานของโปรแกรม


     ความคุม Stepper Motor ด้วย keypad 

ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

ใบงานที่ 7 arduino หาเอง

รูปภาพ
ใบรายงานผลการปฏิบัติงาน 1.   Code Program ที่เขียนขึ้น ด้วยโปรแกรม Arduino  พร้อมอธิบายโปรแกรม // select the input pin for the potentiometer int sensorPin = A0; // select the pin for the LED int ledPin = 9; // variable from the sensor int sensorValue; int ledValue; void setup() { // declare the ledPin as an OUTPUT: pinMode(ledPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { // read the value from the sensor: sensorValue = analogRead(sensorPin); ledValue = map( sensorValue, 0, 1023, 0, 255);     Serial.println(ledValue);     delay(100); // fade LED analogWrite (ledPin , ledValue); } }      2.   ภาพจำลองการทำงานด้วยโปรแกรม Proteus          3.   อธิบายการทำงานของโปรแกรม   aduno จะคอยรับค่า ตามที่ กำหนดไว้และจะทำให้ led ติด
อ่านเพิ่มเติม

arduino กลับทางหมุนมอเตอร์

รูปภาพ
1.Code Program ที่เขียนขึ้น ด้วยโปรแกรม Arduino  พร้อมอธิบายโปรแกรม void setup() {  // ฟังก์ชั่นใช้ในการประกาศค่าเริ่มต้น     pinMode(0, OUTPUT);  //การกำหนดหน้าที่ของขาว่าเป็นอินพุตหรือเอาต์พุต   pinMode(1, OUTPUT);    pinMode(8, INPUT);   pinMode(9, INPUT);   pinMode(10, INPUT); } void loop() {  // ฟังก์ชั่นใช้ในการเขียนโค้ดโปรแกรมการทำงานของArduinoเป็นฟังก์ชั่นการวนลูปไปเรื่อยๆ    int x = digitalRead(8);   // อ่านค่า digital ตัวแปรที่กำหนด   int O = digitalRead(9);    int a = digitalRead(10);   if  (x==0) // ถ้ามีการเปลี่ยนแปลงจะทำงานตามลูป   {     digitalWrite(0, HIGH);  //กำหนดค่า HIGH หรือ LOW ไปยังขาดิจิตอล     digitalWrite(1, LOW);    }   if  (O==0)   {     digitalWrite(0, LOW);      digitalWrite(1, HIGH);            ...
อ่านเพิ่มเติม

MIKRO C T6 ควบคุมการแสดงข้อความด้วย LCD

รูปภาพ
ใบรายงานผลการปฏิบัติงาน       1.   Code Program ที่เขียนขึ้น ด้วยโปรแกรม Arduino  พร้อมอธิบายโปรแกรม             void main() {      TRISB=0xFF;      TRISC=0;      Lcd_Init(&PORTC);      Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF);      Lcd_Cmd(LCD_CLEAR);      Lcd_Out(1,2,"                SMART LEARNING");      Lcd_Out(2,1,"                ADVANCE PIC BY C");      while(1)      {              RETURN:if(PORTB.F0==0)              {                       Lcd_Cmd(LCD_SHIFT_RIGHT);                       while(PORTB.F0==0);         ...
อ่านเพิ่มเติม