ใบงานที่1 arduino หาเอง

ใบรายงานผลการปฏิบัติงาน

1. Code Program ที่เขียนขึ้น ด้วยโปรแกรม Arduino  พร้อมอธิบายโปรแกรม
int ledPin[]  ={2,3,4,5,6,7,8,9};               
int inputPinL = 0;
int inputPinR = 1;
int valL = 0;  
int valR = 0;

void setup() {
  for(int i=0;i<8;i++){
    
  pinMode(ledPin[i], OUTPUT);  
  }  
  pinMode(inputPinL, INPUT);
  pinMode(inputPinR,INPUT);
}

void loop(){
  valL = digitalRead(inputPinL);  
  valR = digitalRead(inputPinR);  
  stop();
  if (valL == HIGH && valR == LOW) {     
                                                                    
  } else  if (valL == LOW && valR == HIGH){
    RtoL();
  }else {
  stop();
  }
  



void stop(){               
  for(int i=0;i<8;i++){
    digitalWrite(ledPin[i],LOW);
  }
}

void LtoR(){           
  int delayTime=100;
  for(int i=0;i<8;i++){
    digitalWrite(ledPin[i],HIGH);
    delay(delayTime);
    
  }
}
  
void RtoL(){              
  int delayTime=100;
  for(int i=7;i>=0;i--){
    digitalWrite(ledPin[i],HIGH);
    delay(delayTime);
  }

}



      3. อธิบายการทำงานของโปรแกรม
   เมื่อ กดสวิตซ์ตัวแรก วิ่งจากซ้ายไปขวา
   เมื่อ กดสวิตซ์ตัวที่2 จจะวิ่งจากขวาไปซ้าย

ความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

arduino กลับทางหมุนมอเตอร์

arduino analog RGB

งานที่ 5